studierte Grafik Design in den Niederlanden an der Kunstschule (ArtEZ). Nach einem Jahr als Art Director bei der Avant Garde Zeitschrift Avenue arbeitete sie sieben Jahre in Barcelona u.a. bei Studio Peret und freiberuflich als Art Direktorin und Illustratorin für el Collegio de Arquitectos Catalunya, La Caixa, die Zeitschrift La Vanguardia sowie das Architekturmagazin Quaderns de la Arquitectura.
Zurück in Amsterdam arbeitete sie für Kunden wie Amnesty International und das Museum für Moderne Kunst Arnhem und war 6 Jahre tätig als Art Director von ELLE Amsterdam.
Nach den Umzug nach Wiesbaden hat sich Petra Esveld neben freiberuflichen Arbeiten auf die Lehrtätigkeit im Bereich Editorial Design und Typografie fokussiert, u.a. an der Hochschule RheinMain und der GJU in Amman, Jordanien.
Ihre Arbeiten erhielten viele internationale Auszeichnungen und wurden in die feste Sammlung des Groningen Museum für Moderne Kunst aufgenommen.
Zusammen mit Peter Post hat Sie ein Pop-Up Designstudio gegründet und arbeitet dort u.a. an Projekten im Bereich des Gemeinwohls und der Zivilgesellschaft.